ジャイロコンパス

外洋において方位を知ることは航海の基本であり、先人たちは星を頼りに航海しました。現在、船上においての方位計測は

• 天測(北極星や太陽による)
• 磁気コンパス
• 電子磁気コンパス
• ジャイロコンパス
• GPSコンパス

などがあります。
　主として使用されているのはジャイロコンパスで、小型船舶から大型船舶まで広範囲に使用されています。

ジャイロコンパスはその【特長】として

• 真方位を指示する。
• 他の機器に方位信号を連続出力できる。
• 装備位置を問わない。
• 船体磁気や外乱に対して強い。

等が上げられます。

ジャイロコンパスは“ジャイロスコープ”の特性と、地球の回転運動、重力の相互作用を応用したコンパスです。ジャイロスコープとは、ある質量を持つ物体が、その固定点のまわりに回転しているものです。一般には、高速回転しているフライホイールがよくイメージされます。

方向保持性

ジャイロの回転軸は空間の一定方向を保持し続ける。

プレセッションの性質

回転軸に力を加えると普通の物体と異なり、力と直角な方向に軸の旋回が起こる。この旋回運動をプレセッション（Precession）といいます。

　このジャイロスコープの持っている方向保持性は宇宙という空間に対してであり、地球上でコンパスとして使用するためには“指北作用”を持たせる機能が必要です。つまり地球上で常に北を指したままでいるためには、その地点の地球の回転の割合(角速度)に等しい割合で、地球の自転と同方向にジャイロを回転させてやればよいわけです。